기독교한국침례회는 1889년 12월 8일 캐나다에서 온 독립 선교사 말콤 펜윅(Malcom C.Fenwick)의 선교에서부터 시작된다. 이 즈음 미국 클러랜던(Clarendon) 침례교회의 엘라 싱(Ella Thing) 기념선교회로부터 폴링(E.C. Pouling) 목사, F.W. 스테드먼 교사 부부, 매킬 여사 등 4명이 파송되어 공주와 칠산, 강경에서 복음을 전하고 최초의 침례교회를 세웠다. 침례교도들 중 대표적인 사람으로는 '천로역정'의 저자 존 번연, 불후의 명설교자 스펄전 목사, 개신교 해외 선교의 아버지인 윌리엄 케리, 세계적인 전도자 빌리 그레함 목사가 있다.
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 ‌ 한국에는 지구촌교회 이동원원로목사, 연세중앙교회 윤석전목사, 대전중문교회 장경동목사, 극동방송 이사장 수원중앙침례교회 김장환원로목사 등이 왕성히 활동하고 있다.

_침례교회는 성경(특히 신약성경)을 신앙과 행실의 모범과 최고의 권위로 삼는다.
_침례교회는 개인적 믿음으로 구원 받으며 신자는 구원의 확신을 가져야 함을 강조한다.
_침례교회는 교회와 세속 정부와의 분리를 주장한다.
_침례교회는 개교회 독립을 강조하며 회중적 민주제도를 행정체제로 삼는다.
_침례교회는 복음전도와 해외선교의 목적을 효과적으로 성취하기 위해 개교회가 협동하여 총회를 구성한다.
_침례교회는 전신자의 제사장 직분자로 각각 책임과 의무를 강조한다.
_침례교회는 성례의식으로 침수례에 의한 침례와 주의 만찬식을 행한다.